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壓機之間部分
時間:2017-09-14 瀏覽次數:
  • 產品介紹
  • 技術參數

           在高速自動化沖壓線中,采用機器人在壓力機之間傳送工件??煞譃槠胀S機器人傳送、機器人直線七軸傳送、機器人旋轉七軸傳送三種;根據機器人安裝方式可分為固定安裝機器人、機器人側移和機器人隨動傳送三種。


    普通六軸機器人傳送



    直線七軸機器人傳送:當兩個壓機之間距離較小且需要快速水平傳送工件時,可采用機器人平移七軸進行工件傳送。平移七軸適用于高速自動化沖壓線,傳送工件快速穩定,可有效擴大沖壓機器人水平傳送的活動范圍,提高生產節拍。



    旋轉七軸機器人傳送:當兩個壓機之間間距較大且水平旋轉傳送工件時,可采用機器人旋轉七軸進行工件傳送。機器人旋轉七軸可以將工件旋轉到需要的角度后,送入下一工序進行沖壓,適應強,傳送效率高。



    機器人隨動傳送:機器人可在底座上前后直線移動,擴大了沖壓機器人的活動范圍,有效提高生產節拍。



    機器人側移:機器人可以在底座上左右方向直線移動,可以在更換模具時,自動避讓開出的工作臺。


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